zeta9.ru

Управлении шаговым на контроллере

Закрыть ... [X]

Блоки управления шаговыми двигателями предназначены для управления точностью позиционирования вала, скоростью и направлением вращения вала, обеспечивают режим удержания ротора шагового двигателя в отсутствие управляющих сигналов, а также отключение питания фаз в случае возникновения аварийных ситуаций. Драйверы управления шаговыми двигателями могут иметь защиту от обратной ЭДС, а в режиме удержания ротора снижать уровень тока фаз.

В состав драйверов могут входить программируемые контроллеры, обеспечивающие алгоритм работы шагового привода по заложенной в него программе, либо управление в реальном времени в ручном режиме и по протоколам обмена посредством промышленных интерфейсов RS-232, RS-485 и др.

Блок управления Напряжение питания, В Максимальный выходной ток, А Управление   PDF Производство ООО "Научно-Производственная Фирма "Электропривод" Программируемые блоки управления шаговыми двигателями SMSD-1.5 10 - 30 1,6
  • Режим программируемого контроллера (управление и программирование через USB, Ethernet, RS-232 или RS-485 - в зависимости от исполнения блока управления)
  • Автономная работа по заданному алгоритму
  • Работа в "ручном" режиме, аналоговое управление скоростью
  • Работа в "ручном" режиме, аналоговое управление углом поворота (не все модели);
  • Работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление"
  • Отдельный драйвер не требуется
?   SMSD-1.5
RS-232
(по запросу) 10 - 30 1,6   SMSD-1.5
RS-485
(по запросу) 10 - 30 1,6   SMSD-4.2CAN 12 - 48 4,2 Управление от ПЛК по протоколу CANopen:
  • управление скоростью
  • управление положением
  • поиск начального положения
Режим драйвера - импульсное управление положением   SMSD-4.2
RS-232 12 - 48 4,2
  • Режим программируемого контроллера (управление и программирование через USB, Ethernet, RS-232 или RS-485 - в зависимости от исполнения блока управления)
  • Автономная работа по заданному алгоритму
  • Работа в "ручном" режиме, аналоговое управление скоростью
  • Работа в "ручном" режиме, аналоговое управление углом поворота (не все модели);
  • Работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление"
  • Отдельный драйвер не требуется
?   SMSD-4.2
RS-485 12 - 48 4,2   SMSD-4.2 12 - 48 4,2 SMSD-4.2LAN 24 - 48 4,2   SMSD-8.0 24 - 72 8,0? SMSD-822 70 - 200В пост. тока
110 - 220В перем. тока 8,0? Драйверы шаговых двигателей Наименование Напряжение питания, В Максимальный выходной ток, А Управление   PDF SMD-1.6 mini 12 - 48 1,6
  • Работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление"
  • (TTL-совместимые сигналы, возможно управление от порта LPT)
? SMD-1.8 12 - 30 1,8? SMD-2.8 mini 12 - 48 2,8? SMD-4.2 12 - 48 4,2? SMD-4.2 mini 12 - 48 4,2? SMD-4.2HV 220В, 50Гц 4,2     SMD-9.0
24 - 120 9,0? SMD-4.2DIN 24 - 48 4,2
  • Импульсное управление положением
  • Аналоговое управление скоростью
  • Аналоговое управление углом поворота
? SMD-303 10 - 30 2,8

Трехканальный драйвер шагового двигателя:

  • Одновременное независимое управления тремя шаговыми двигателями
  • Работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление"
  • TTL-совместимые сигналы, возможно управление от порта LPT
? Встраиваемые блоки управления шаговыми двигателями SMD-mini 1.6, SMD-mini 2.8 и SMD-4.2 mini

Блоки управления шаговыми двигателями SMD-1.6 mini, SMD-2.8 mini и SMD-4.2 mini являются миниатюрными драйверами, интегрируемыми с шаговыми двигателями. Блок управления SMD-mini вместе с шаговым двигателем образует очень компактный готовый шаговый привод с очень очень маленькими размерами (по сравнению со стандартными блоками управления). Эти блоки предназначены для управления двух- и четырёхфазными гибридными шаговыми двигателями с током фазы до 1,6А для SMD-1.6 mini, 2,8А для SMD-2.8 mini и 4,2А для SMD-4.2 mini.

Драйверы обеспечивают высокую точность, скорость и низкий уровень вибрации.SMD-mini управляют скоростью, направлением и положением ротора шагового двигателя посредством обработки логических сигналов: ШАГ (импульс), НАПРАВЛЕНИЯ (уровень) и РАЗРЕШЕНИЕ (уровень). Драйвер SMD-4.2 mini имеет встроенный генератор импульсов, который позволяет осуществлять работу без внешнего источника импульсов.

Драйверы используют внешние устройства в качестве источника логических сигналов, например, генератор частоты, ПЛК, компьютер шаговым с LPT-портом и др.

Программируемый блок управления шаговыми двигателями Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-1.5

Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-1.5 предназначен для управления двух и четырехфазными шаговыми двигателями с током фазы до 1,6А. SMSD-1.5 объединяет функции драйвера и контроллера шаговых двигателей, для его работы внешний контроллер является необязательным, силовой драйвер для коммутации обмоток двигателя не требуется.

В настоящий момент существуют три модификации блока: SMSD-1.5 USB, SMSD-4.2 RS-232 и SMSD-4.2 RS-485.

Программное и покомандное управление шаговыми двигателями осуществляется через USB-порт, интерфейсы RS-232 или RS-485 в зависимости от исполнения модели, есть режим управления в ручном режиме (аналоговое управление), поддерживается автономная работа по программе, хранящейся в устройстве. Режим драйвера позволяет осуществлять пошаговое управление (импульсное управление, сигналы ШАГ, НАПРАВЛЕНИЕ, РАЗРЕШЕНИЕ).

  • Напряжение питания - 10 - 30В;
  • Максимальный выходной ток - 1,6А;
  • Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
  • Управление логическими сигналами "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ" и "РАЗРЕШЕНИЕ"
  • Получение ASCII команд от ПК или PLC и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму в режиме контроллера;
  • Предоставляется готовое программное обеспечение для работы в режиме контроллера;
  • Аварийный датчик и датчик реверса;
  • Ручной режим - аналоговое управление скоостью;
  • Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
  • Один дополнительный вход - для поиска начального положения;
  • Один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам;
  • Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.
Программируемый блок управления шаговыми двигателями Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-4.2

Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-4.2 предназначен для управления двух и четырехфазными шаговыми двигателями с током фазы до 4,2А. SMSD-4.2 объединяет функции драйвера и контроллера шаговых двигателей.

В настоящий момент существуют три модификации блока: SMSD-4.2 USB, SMSD-4.2 RS-232 и SMSD-4.2 RS-485.

Программное и покомандное управление шаговыми двигателями осуществляется через USB-порт, интерфейсы RS-232 или RS-485 в зависимости от исполнения модели, есть режим управления в ручном режиме (аналоговое регулирование), поддерживается автономная работа по программе, хранящейся в устройстве. Режим драйвера позволяет осуществлять пошаговое управление (импульсное управление, сигналы ШАГ, НАПРАВЛЕНИЕ, РАЗРЕШЕНИЕ).

  • Напряжение питания - 12 - 48В;
  • Максимальный выходной ток - 4,2А;
  • Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/16
  • Управление логическими сигналами "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ" и "РАЗРЕШЕНИЕ";
  • Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
  • Предоставляется готовое программное обеспечение для работы в режиме контроллера;
  • Аварийный датчик и датчик реверса;
  • ручной режим - аналоговое управление скоостью;
  • Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
  • Один дополнительный вход - для поиска начального положения;
  • Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD.
Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-4.2 Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-8.0

Программируемый блок управления SMSD-8.0 предназначен для управления работой шаговыми двигателями с током фазы от 1.5А до 8А. Блок имеет пять режимов работы и обеспечивает высокую точность и низкий уровень вибраций. Поддерживает работу в полношаговом режиме и осуществляет дробление 1/2, 1/4, 1/16.

Для управления блоком в режиме контроллера предназначена программа SMC-Program, или иная программа, обеспечивающая передачу данных по RS-232. Подключение к компьютеру осуществляется по USB.

  • Диапазон регулирования скорости шагового двигателя в режиме контроллера - 1 - 10000ш/с;
  • Напряжение питания - 24 - 72В;
  • Максимальный выходной ток - 8,0А;
  • Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/16
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;
  • Управление двухфазным квадратурным сигналом, со смещением фаз 90°;
  • Предусмотрена установка автоматического снижения тока удержания на 30%;
  • Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
  • Покомандное управление от компьютера - режим "direct control";
  • ручной режим - аналоговое управление скоостью;
  • Предоставляется готовое программное обеспечение для работы в режиме контроллера;
  • Количество дополнительных входов для получения сигналов от внешних устройств и датчиков: 3;
  • Количество дополнительных выходов для подачи сигналов внешним устройствам: 1.
Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-8.0 Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-822

Программируемый блок управления SMSD-822 предназначен для управления работой гибридного двух- или четырехфазного шагового двигателя с током фазы от 5.5А до 8.0А.

Для управления блоком в режиме контроллера предназначена программа SMC-Program, или иная программа, обеспечивающая передачу данных по RS-232. Подключение к компьютеру осуществляется по USB.

  • Диапазон регулирования скорости шагового двигателя в режиме контроллера - 1 - 10000ш/с;
  • Напряжение питания - однофазное 110 220В переменного тока или 70 – 200В постоянного тока;
  • Максимальный выходной ток - 8,0А;
  • Режимы дробления шага - 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;
  • Управление двухфазным квадратурным сигналом, со смещением фаз 90°;
  • Предусмотрена установка автоматического снижения тока удержания на 30%;
  • Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
  • Покомандное управление от компьютера - режим "direct control";
  • ручной режим - аналоговое управление скоостью;
  • следящий режим - управление пололожением при помощи аналогового сигнала 0-5В или потенциометра;
  • Предоставляется готовое программное обеспечение для работы в режиме контроллера;
  • Количество дополнительных входов/выходов для работы с внешними устройствами и датчиками: 4
Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-8.22 Блок управления шаговым двигателем SMD-1.8

SMD-1.8 блок управления шаговыми двигателями, разработанный нашей компанией, является драйвером  для управления двух- и четырёхфазными двигателями.    Блок SMD-1.8 обеспечивает работу в полношаговом и микрошаговом режиме. Сигнал “Разрешение” управляет разрешением питания обмоток шагового двигателя. Блок обеспечивает уменьшение тока в обмотках в режиме удержания (функция включается или выключается пользователем).

  • Напряжение питания 12-30 В
  • Макс. ток, А - 1.8
  • Габаритные размеры, мм - 19x55x88
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;
Блок управления шаговым двигателем SMD-1.8 Блок управления шаговым двигателем SMD-4.2DIN

SMD-4.2DIN является более новой модификацией блока SMD-4.2. SMD-4.2DIN представляет собой драйвер шагового двигателя с улучшенными динамическими показателями - шаговые двигатели выдают более высокий момент и работают на повышенных скоростях. Блок имеет три режима управления - импульсное управление положением сигналами STEP/DIR, аналоговое управление скоростью и аналоговое управление углом поворота. Дроление шага до 1/128 обеспечивает плавное движение. Блок имеет два варианта коммутации фаз двигателя - для оптимального решения поставленных задач. Блок обеспечивает уменьшение тока в обмотках в режиме удержания (величина тока удержания настраивается пользователем). Для работы с инерционными нагрузками блок имеет разъем для подключения внешнего тормозного резистора. Для работы со стандартными нагрузками имеется встроенный тормозной резистор номинальной мощностью 5Вт.

  • Напряжение питания 24 - 48 В
  • Макс. ток - 4,2А
  • Габаритные размеры, мм - 23x100x116
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;
  • Аналоговое управление скоростью;
  • Аналоговое управление углом поворота.
Блок управления шаговым двигателем SMD-4.2DIN Блок управления шаговым двигателем SMD-4.2

Блок управления шаговым двигателем SMD-4.2 является драйвером и предназначен для управления двух и четырехфазными гибридными шаговыми двигателями серии FL20, FL28, FL35, FL39, FL42, FL57, FL86 (а также другими моделями шаговых двигателей) с током фазы до 4,2А.
Блок обеспечивает высокую точность, скорость и низкий уровень вибрации. Область применения: приборостроение, робототехника и др.

  • Напряжение питания 12-48 В
  • Макс. ток, А - 4.2
  • Габаритные размеры, мм - 25x81.5x120
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»; 
Блок управления шаговым двигателем SMD-4.2 Блок управления шаговым двигателем SMD-9.0

Драйвер шаговых двигателей SMD-9.0 - это блок управления, разработанный нашей компанией  для управления двух- и четырёхфазными двигателями.    Блок SMD-9.0 обеспечивает работу в
полношаговом и микрошаговом режиме. Сигнал “Разрешение” управляет разрешением питания обмоток шагового двигателя. Блок обеспечивает уменьшение тока в обмотках в режиме удержания (функция включается или включается пользователем).

  • Напряжение питания 20-120 В
  • Макс. ток, А - 9.0
  • Габаритные размеры, мм - 49x93x100
  • Управление импульсными сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «РАЗРЕШЕНИЕ»;
Блок управления шаговым двигателем SMD-9.0 Трехканальный драйвер для управления шаговыми двигателями SMD-303

Трехканальный драйвер SMD-303 предназначен для одновременного управления до 3 двух- и четырехфазными шаговыми двигателями с током фазы до 2,8А каждый. SMD-303 обеспечивает высокую точность, скорость и низкий уровень вибраций. Подходит для применения в трехосевых станках с ЧПУ малой и средней мощности.

Управление осуществляется независимо по каждой оси, управляющие сигналы "Шаг" и "Направление" могут подаваться от внешнего контроллера или   от персонального компьютера с LPT-портом. При управлении от компьютера возможно использование большинства CNC-программ (MACH3, KCam, DeskCNC, Turbocnc и др.).

Драйвер позволяет дробить шаг до 1/16, устанавливать ток удержания (70% или полный от значения рабочего тока), устанавливать рабочий ток фазы отдельно по каждой оси, что дает возможность одновременного использования двигателей с разными параметрами.

  • Напряжение питания - 10 - 30В;
  • Максимальный выходной ток - 2,8А;
  • Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/8, 1/16
  • Управление логическими сигналами "ШАГ", "НАПРАВЛЕНИЕ" и "РАЗРЕШЕНИЕ";
Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-303 Блок управления Напряжение питания, В Максимальный выходной ток, А Управление   PDF Производство ООО "Научно-Производственная Фирма "Электропривод" SMSD-3.0
снят с производства 18 - 40 3,0

Режим программируемого контроллера (COM RS-232), автономная работа по заданному алгоритму, работа в "ручном" режиме, работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление", отдельный драйвер не требуется

? SMSD-9.0
снят с производства 36 - 80
(под заказ 24-80) 9,0 Режим программируемого контроллера (USB), автономная работа по заданному алгоритму, работа в "ручном" режиме, работа в режиме драйвера с управлением сигналами "Шаг" и "Направление", отдельный драйвер не требуется? SMC-2
снят с производства 12 - 18В пост. тока
9 - 15В перем. тока
(источник питания в комплекте) -

Двухканальный контроллер для управления шаговыми приводами:

  • Программирование с внешней панели (пульт)
  • Работа в ручном режиме
  • Выходные логические сигналы "Шаг", "Направление", "Разрешение", "Микрошаг"
? Производство Leadshine Technology Co., Ltd SMD-15
снят с производства 15 - 40 1,5 Импульсные сигналы ("ШАГ","НАПРАВЛЕНИЕ"), возможно управление через LPT-порт? SMD-42
снят с производства 20 - 50 4,2? SMD-78
снят с производства 24 - 90 7,8? SMD-80M-02
снят с производства 80 - 250 7,8? SMD-82
снят с производства 150 - 220 8,0?   Производство UI Robot Technology Co., Ltd UIM2420-x
снят с производства 12 - 40 8,0 Контроллер, управление через шину CAN
? UIM2400-x
снят с производства 12 - 40 8,0 Драйвер, управление сигналами "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ"
UIM2410-x
снят с производства 12 - 40 8,0 Контроллер, управление через интерфейс RS-232
Источник: http://electroprivod.ru/drivers.htm


Поделись с друзьями



Рекомендуем посмотреть ещё:



Контроллеры шагового двигателя - Космодром Как оформить уже сделанную перепланировку в квартире

Управлении шаговым на контроллере Управлении шаговым на контроллере Управлении шаговым на контроллере Управлении шаговым на контроллере Управлении шаговым на контроллере Управлении шаговым на контроллере

ШОКИРУЮЩИЕ НОВОСТИ